31.05.2016, 21:04 | #1 |
Tein EDFC и моторчики с резьбой М12
Купили у Леши, но не пригодились, т.к. подвернулся комплект EDFC Active.
Отдам за 7 тыр.
__________________
Что нас не убивает, то делает сильнее. Oтзывы: http://vr-4.ru/forum/showthread.php?t=8683 |
|
31.05.2016, 21:15 | #2 |
Подробней... Блок и 4моторчика?
Если резьба моя то бронь. 24 клика могут?
__________________
Oтзывы: http://vr-4.ru/forum/showthread.php?t=4857 Никогда не доводите покоряемый народ до той грани отчаянья, когда он поймет, что терять больше нечего, и ненависть возобладает над здравым смыслом… |
|
31.05.2016, 21:26 | #3 |
ХЗ, сколько кликов. Буду на даче на выходных -- гляну модель. Да, блок и 4 моторчика М12 с проводами. Брал у Леши, но так и не поставил. По сему за работоспособность не проверял.
Забронировано до выяснения.
__________________
Что нас не убивает, то делает сильнее. Oтзывы: http://vr-4.ru/forum/showthread.php?t=8683 |
|
04.06.2016, 07:51 | #4 |
Сколько кликов зависит же от стоек, а не от моторчиков. Когда первый раз включаешь едфц, система крутит все стойки определяя сколько щелчков
|
|
04.06.2016, 08:04 | #5 |
Rail, от контроллера зависит. 16/32...первые как я понял не всегда поддерживают много кликов. Короче нюанс есть
Приедет посмотрим
__________________
Oтзывы: http://vr-4.ru/forum/showthread.php?t=4857 Никогда не доводите покоряемый народ до той грани отчаянья, когда он поймет, что терять больше нечего, и ненависть возобладает над здравым смыслом… |
|
04.06.2016, 08:46 | #6 |
У Актива количество позиций задается при первоначальной настройке. 16-32-64. И стойку с 16 щелчками можно регулироваться через 64 позиции. Моторчик просто фиксирует регулировочный болт в промежуточных позициях.
__________________
Что нас не убивает, то делает сильнее. Oтзывы: http://vr-4.ru/forum/showthread.php?t=8683 |
|
07.03.2017, 12:17 | #7 | |
Цитата:
Настройки же edfc 16-32-64 задают только на какой угол крутится моторчик за один шаг |
||
07.03.2017, 16:00 | #8 |
Если нет обратной связи как он определяет что один из моторчиков не подключен или обрыв контакта?
|
|
07.03.2017, 16:41 | #9 |
Никак. На шаговом моторе нет энкодера. И проводочков к моторчику идёт только 4. Это абсолютный минимум для управления шаговым мотором (две обмотки).
|
|
07.03.2017, 16:48 | #10 |
Перед первым включением блок прогоняет моторчики. Если один не работает, то появляется ошибка.
Добавлено через 34 секунды Проводочка 3 |
|
07.03.2017, 17:08 | #11 |
только по току потребления. проводочка три - тогда на 146% моторчики двухвазные, просто две обмотки соединены в один провод. было-бы 6 проводов, тогда мотрчик мог быть четырёхфазным.
Энкодера на этих моторчиках точно нет... Во-первых они достаточно тонкие (невысокие), а во вторых проводочки входят в корпус точн ов определённом месте и все сразу. По сути заданного вопроса есть что сказать? Угол одного шага и крутящий момент. Хочу попробовать подсоединить моторчик через кронштейн, как на cusco. И выглядит это прочнее и никаких фиксаторов резьбы, герметиков и прочей гомеси не надо. Да и моторчик в этом случае самый обычный, без специальной резьбы, как на тейнах. В случае поломки меняется на точно такой же моторчик, а не за $56.79 за штуку и месяц ожидания. Только вал под шестигранник обточить надо, хоть dremel'ом Последний раз редактировалось Андрей_GTO; 07.03.2017 в 17:10.. |
|
07.03.2017, 17:22 | #12 |
Все правильно ты мыслишь
__________________
Oтзывы: http://vr-4.ru/forum/showthread.php?t=4857 Никогда не доводите покоряемый народ до той грани отчаянья, когда он поймет, что терять больше нечего, и ненависть возобладает над здравым смыслом… |
|
07.03.2017, 21:51 | #13 |
С углом все просто. Моторчик делает два полных оборота. Шагов при этом получается 64.
Т.е. 11.25 градуса на шаг. С крутящим моментом -- затык. И есть еще одна сложность, пусть не очень большая -- заточить вал под шестигранник. Добавлено через 1 минуту Но по крутящему моменту не думаю, что нужно адское усилие. Вот, например мотор 2 кг/с: http://iarduino.ru/shop/Mehanika/sha...-42x42x34.html По шагу его с запасом хватит.
__________________
Что нас не убивает, то делает сильнее. Oтзывы: http://vr-4.ru/forum/showthread.php?t=8683 |
|
07.03.2017, 23:22 | #14 |
Скрутить аналог edfc на ардуине можно, как раз есть модель с 4-мя драйверами под шаговые моторы.
Заточить только акселлерометр, пару входов. кнопки есть, ну и экранчик. Обточить вал под шестигранник вообще никаких проблем. Точно также, как лыску на нём сделать. Из инструментов требуется дремел с соответствующей насадкой, штангенциркуль и 5 минут времени. По углу одного шага уяснил. Глявное не меньшее количество шагов на оборот. Моторчик можно просто тупо выбирать по размерам и максимуму крутящего момента. Если рукой (двумя пальцами) сломать крутилку не получается, то моторчик без редуктора уж точно её не сковырнёт. Подходящие моторчики уже нашел по ~350р. за штуку в комплекте с драйверами. За тейноподобные моторчики просят ~1-1.5т.р. плюс доработка (основание с резьбой) - проще комплект б.у. покупать |
|